|
|
|
|
|
|
Промышленные роботы получили в наше время широкое распространение. Применение роботов (робототехники) оправдано и во многом связано со следующими факторами:
- Высокими требованиями предьявляемые к качеству выпускаемой продукции.
- Увеличением количества выпускаемой продукции.
- Стремлением к снижению издержек производства.
- Исключением тяжелого физического труда и др.
Стоимость (цена) роботов достаточно высока - однако быстрота окупаемости их тоже достаточно высока. Экономический эффект от применения роботов проявляется в среднем через 6-9 месяцев после начала эксплуатации.
В производстве используют роботов для различных технологических процессов:
- для сварки (сварочные роботы)
- в строительстве (строительные роботы)
- машиностроении (робототехнологические комплексы, окрасочные роботы)
- судостроении
- в складском хозяйства (роботы-укладчики) и др.
Наиболее функциональными и надежными традиционно считаются японские роботы (Kawasaki и др.). Однако в последнее время роботы европейских и азиатских компаний, почти догнали японские роботы в техническом плане.
Роботы в СССР были достаточно распространены, другой вопрос - их недостаточная надежность и относительно низкая функциональность. Существовали проектные институты которые разрабатывали планы по модернизации существующих производств и внедрению роботов. Предприятия выпускали роботы (Москва, Краснодар, Кумертау и др.). С развалом СССР отечественная робототехника пришла в упадок. И сейчас в России внедряются разработки зарубежных производителей робототехники.
Роботы сейчас начали применяться и в повседеневной жизни в быту - торговые роботы, маленькие роботы для игр: роботы собаки, роботы кошки, роботы лего; Да и во многих других сферах жизни находят применение механизмы, исполнителем в которых является робот. С каждым днем все новые и новые роботы собирают, соединяют, обслуживают, строят и выполняют огромное количество различных операций, облегчающих жизнь человека. Сделать простейшего робота в быту сейчас достаточно просто - выпускаются модульные элементы
роботов - приобрести и собрать которые не представляет большого труда (модульные роботы).
Производство роботов (проектирование роботов, изготовление, сборка роботов, монтаж, наладка) налажено на предприятии ООО Башкирская машино-испытательная станция. Промышленные роботы серии АМ - российские роботы. При изготовлении роботов АМ применены современные комплектующие, как отечественных, так и зарубежных производителей.
Конструирование роботов, программирование роботов осуществляется опытными специалистами. Создание роботов (проектирование) осуществляются после предпроектного обследования производства.
Управление роботом обеспечивается командами с программирумого контроллера. Движение роботов осуществляется по строго определенными траекториям, заложенными в программу. Рука робота (робот-манипулятор) состоит из приводных циллиндров, схватов, датчиков.
Особые требования к деталям и механизмам роботов - тяжелые условия функционирования требуют надежности, прочности, адаптивности. Роботы возможно быстро адаптировать к различным условиям функционирования.
Посмотреть роботы серии АМ (видео роботов, фотогорафии роботов), описание роботов, конструкция роботов, схемы роботов, чертежи роботов, устройство роботов, характристики роботов можно перейдя по этой ссылке.
|
|
