|
|
Продукция / Промышленные роботы серии АМ / Автоматизированный роботизированный технологический комплекс по производству шарнирных пальцев для гидромашин - Статья из журнала "Тенденции в автоматизации" №5 декабрь 2008 года |
|
|
Дочерним предприятием "Башкирская машиноиспытательная станция" (ДП Башкирская МИС), г. Уфа при тесном сотрудничестве с Челябинским филиалом ООО "ФЕСТО-РФ" созданы два полностью автоматизированных роботизированных технологических комплекса по производству шарнирных пальцев для гидромашин.
Данное оборудование было разработано по заказу российского лидера в конструировании, производстве и продаже аксиально-поршневых гидромашин и гидроклапанной аппаратуры - компании "Пневмостроймашина", г.Екатеринбург. Перед компанией стояла задача заменить старые манипуляторы и исключить участие человека в операции горячей штамповки сферической части шарнирных пальцев для гидромашин и обрубания облоя.
"Тем самым мы повышаем эффективность и производительность нашего производства, снижаем возможность травматизма при работе с раскаленными заготовками и улучшаем производственные условия для наших рабочих" - делится Юнусов Фидрат Амирьянович, директор ДП Башкирская МИС.
В результате стандартный пресс был оснащен двумя манипуляторами:
- один подает разогретую заготовку (1200 град. С) из индукторной печи в штамп (1-я позиция)
- другой вынимает палец с уже штампованной сферической частью и устанавливает его во 2-ю позицию штампа, где происходит обрубание облоя.
Каждый из манипуляторов состоит из трех цилиндров DNT по стандарту ISO 15552 и одного пневматического схвата.
Два цилиндра DNT отвечают за перемещение схвата по горизонтальной и вертикальной оси, поэтому они оснащены внешними направляющими.
Третий цилиндр DNT поворачивает манипулятор вокруг вертикальной оси.
Для предотвращения нагревания схвата от раскаленных заготовок в каждую губку подается сжатый воздух для обдува. Это изящное решение использующее физический эффект понижения температуры сжатого воздуха при резком расширении.
Схват манипулятора, подающего заготовки из печи, дополнительно оснащен небольшим поворотным приводом DSR для перевода заготовки в строго вертикальное положение.
Естественно все приводы оснащены бесконтактными датчиками положения поршня, которые установлены заподлицо в специальных канавках корпуса пневмоцилиндров.
Также в состав пресса входят индуктивные и оптические датчики.
Управление всей системой осуществляется контроллером Festo FEC 660 с дисплеем FED, которые установлены в шкафу управления. Шкаф управления был разработан и изготовлен ООО "ФЕСТО-РФ" совместно с БашМИС.
"Мы выбрали изделия Festo по нескольким причинам и все они для нас в равной степени важны - это неоспоримая надежность продукции Festo, во-вторых высокий уровень сервиса и технической поддержки и в- третьих широкий спектр продукции Festo. Последний включает в себя все необходимое - от пневматических приводов,схватов, распределителей, и т.п. до датчиков и контроллеров - что позволило нам не только подобрать оптимальное решение для нашей задачи, но и получить его "из одних рук". Специалисты ООО "ФЕСТО-РФ" помогали нам на всех стадиях проекта и, помимо отдельных комплектующих предложили, нам готовый комплектный шкаф управления прессом, специально разработанный и собранный под нашу задачу. Это значительно облегчило нашу задачу и позволило сосредоточиться на самой конструкции роботизированного технологического комплекса", - рассказывает Юнусов Фидрат Амирьянович, директор ДП Башкирская МИС.
|
|
